سیستم دیاfram دارای دو یا چند بخش بازویی است که با مفاصل دقیق متصل شدهاند، هر کدام دارای سیستم کنترل هیدرولیکی مخصوص به خود هستند. این طراحی امکان دسترسی به چندین حالت مختلف را فراهم میکند، در حالی که ثبات و ظرفیت باربری بسیار خوبی حفظ میشود. سیستمهای کنترل حرکت متناسب در تمام محورها را فراهم میکنند، بهطوری که امکان انجام تنظیمات دقیق میلیمتری را حتی در حالت امتداد کامل فراهم میکنند.
ارتفاع سکو از 15 متر تا بیش از 40 متر متغیر است و دامنه دسترسی افقی آن اغلب از طول دستگاه نیز بیشتر است. سازه بازو از فولاد با استحکام بالا و ضخامت دیواره بهینهسازی شده استفاده میکند تا وزن را به حداقل برساند در حالی که سفتی لازم حفظ شود. مدلهای پیشرفته دارای قابلیت چرخش مداوم هستند و امکان موقعیتگیری 360 درجهای را بدون نیاز به تنظیم مجدد فراهم میکنند.
سیستمهای ایمنی شامل نشانگرهای گشتاور بار که از بارگذاری بیش از حد جلوگیری میکنند، سیستم تثبیت خودکار بازو، و سیستمهای نزول اضطراری که بهصورت مستقل از برق اصلی عمل میکنند، میشوند. وسایل نقلیه حملکننده اغلب دارای محرک چهار چرخ و سیستمهای فرمان چندحالتی هستند که برای تردد بسیار خوب در محل کار، این امکان را فراهم میکنند. برای کارهای نگهداری در کارخانههای صنعتی، سایتهای ساخت با طرحهای پیچیده، یا هر کاربرد دیگری که نیازمند موقعیتیابی دقیق در اطراف موانع است، پلتفرمهای مفصلی قابلیت و انعطافپذیری بیهمتا فراهم میکنند.