یک کامیون جرثقیل دارای سطل، که به عنوان کامیون سطل یا کامیون پلتفرم کار در ارتفاع شناخته میشود، یک وسیله نقلیه تخصصی است که برای دسترسی ایمن و کارآمد به مناطق مرتفع طراحی شده است. این دستگاه از یک مکانیسم هیدرولیکی شبیه به جرثقیل، معمولاً یک boom تلسکوپی یا مفصلی، که روی شاسی یک کامیون نصب شده است و یک پلتفرم کارگری (سطل) در انتهای آن قرار دارد، تشکیل شده است. عملکرد اصلی آن بالا بردن کارگران به همراه ابزار و موادشان به مکانهای بالادستی برای انجام کارهایی مانند تعمیرات خطوط برق، هرس درختان، تعمیر چراغهای خیابانی و کارهای مخابراتی است. برخلاف کامیونهای جرثقیلی معمولی که برای بلند کردن بارهای سنگین طراحی شدهاند، کامیون سطل اولویت خود را بر روی موقعیتیابی دقیق و ایمن کارگران قرار میدهد. ویژگیهای کلیدی آن شامل boomهای عایقبندی شده برای کارهای برقی زنده، کنترلهای هیدرولیکی متناسب برای حرکت نرم، سیستم فرود اضطراری و قفلهای ایمنی جامع است که از انجام عملیات خطرناک جلوگیری میکنند. کامیون یک پایه پایدار فراهم میکند که اغلب دارای اهرمهای جانبی (outriggers) است و پلتفرم موبایل اجازه میدهد تا کارگران به سرعت بین محلهای کار حرکت کنند و این وسیله را دارایی ضروری برای شرکتهای خدماتی و خدمات شهری قرار دهد.
مرئیترین بخش، دسته تلسکوپی/مفصلی با پلتفرم افراد است . در حالی که برخی از مدلها از یک دسته تلسکوپی مستقیم استفاده میکنند، بسیاری از آنها طراحی دسته مفصلی (knuckleboom) را دارا هستند. این طراحی شامل چندین بخش مفصلی است که اجازه میدهند دسته "تاشو" بوده و حرکت مفصلی انجام دهد و انعطافپذیری بسیار خوبی برای رسیدن به بالا و فراتر از موانعی مانند درختان یا ساختمانها از یک موقعیت تنظیمشده فراهم کند. دسته از مواد سبک اما با استحکام بالا ساخته شده است، اغلب الیاف شیشه (فایبرگلاس) یا کامپوزیت برای مدلهایی که برای کار روی تأسیسات برقی زنده طراحی شدهاند (عایق دیالکتریک)، یا فولاد برای کاربردهای غیرعایق. در انتهای دسته، پلتفرم افراد یا "جعبه" قرار دارد که از نظر ارگونومی طراحی شده است و شامل کف ضد لغزش، جایگاه ابزارهای ساختهشده در بدنه و نقاط اتصال برای کمربند ایمنی است. کل سازه به گونهای طراحی شده است که انحراف بسیار کمی داشته باشد و موقعیتیابی دقیقی را فراهم کند تا یک پلتفرم کاری پایدار برای تکنسینها ایجاد کند.
در حالی که پلتفرم افراد را بالا میبرد، سیستمهای قفل ایمنی و پایداری بسیار حیاتی هستند. قبل از اینکه بازو بتواند تا حد قابل توجهی بالا برده شود یا پلتفرم بتواند از خط مرکزی کامیون حرکت کند، باید وسیله نقلیه را سفت کرد. این امر از طریق پایههای هیدرولیکی انجام میشود که با گسترش خود چرخهای کامیون را از زمین بلند کرده و یک پایه سفت و همسطح ایجاد میکنند. سیستم اینترلاک یک شبکه از حسگرها و کنترلهای هیدرولیکی یا الکترونیکی است که از انجام عملیات خطرناک جلوگیری میکند. به عنوان مثال، اینترلاک معمولاً اجازه نمیدهد بازو بلند شود مگر اینکه پایهها به طور کامل گسترش یافته و کامیون به درستی سفت شده باشد. همچنین ممکن است حرکت بازو یا چرخش پلتفرم را بر اساس زاویه و گسترش بازو محدود کند تا از واژگونی ماشین یا قرار گرفتن سطل در موقعیت خطرناک جلوگیری شود.
The کنترل دقیق و سیستمهای اضطراری برای اطمینان و پشتیبانی از عملیات اپراتور طراحی شدهاند. عملکردهای دسته توسط تکنسین در سبد با استفاده از یک صفحه کنترل هیدرولیکی تناسبی کنترل میشود. این کنترلها امکان حرکات بسیار روان و دقیق ( ماکرو حرکت دقیق الکترونیکی ) را فراهم میکنند، به گونهای که اپراتور میتواند پلتفرم را با دقت بسیار زیاد از میان فضاهای تنگ همچون تاج درختان یا خطوط برق عبور دهد. علاوه بر عملیات معمولی، چندین سیستم ایمنی پشتیبانیکننده سیستمهای ایمنی اضطراری در نظر گرفته شده است. این سیستمها تقریبا همیشه شامل یک کلید قطع اضطراری موتور در پلتفرم، یک مد کنترل دستی برای سیستمهای کنترلی و مهمتر از همه، یک سیستم فرود اضطراری است. این سیستم معمولاً از یک پمپ یدرولیکی با باتری پشتیبان یا یک شیر هیدرولیکی با عملکرد گرانشی تشکیل شده است که در صورت خرابی موتور اصلی یا سیستم هیدرولیک، امکان فرود ایمن پلتفرم به زمین را فراهم میکند و ایمنی کارکنان را در هر شرایط قابل پیشبینی تضمین میکند.