درباره دستگاه بارگیر لوری، که اصطلاح رایج در اروپا و بسیاری از مناطق دیگر است و معمولاً با نام کرنش بوم تاشو یا کرنش مفصلدار شناخته میشود، نوعی کرنش بسیار انعطادپذیر است که بر روی کامیون نصب میشود و دارای بازوی چند قسمتی مفصلدار است. برخلاف کرنشهای تلسکوپیک مستقیم، بازوی دستگاه بارگیر لوری مانند انگشت دست تا میخورد و انعطادپذیری بسیار خوبی فراهم میکند و این امکان را فراهم میکند که بارها را از بالای موانع، زیر سازهها و بهطور دقیق در فضاهای محدود قرار دهد. این نوع کرنش انتخاب اصلی برای کاربردهایی است که شامل بارگیری و تخلیه بار از بدنۀ کامیون و یا قرار دادن مواد در اطراف یک سایت است. این کرنشها به دلیل اندازۀ کوچک در حالت جمعشده، دسترسی بسیار خوب و توانایی در کار با انواع بار، از جمله پالت، آجر، چوب و مصالح ساختمانی، شناخته میشوند. این دستگاهها با سیستمهای هیدرولیکی قوی، انواع مختلفی از اتصالات (دستههای گیرهدار، قلابها، فورکهای پالت) تجهیز شدهاند و دارای سیستمهای ایمنی پیشرفته مانند نشانگر گشتاور بار هستند. کارایی آنها در بارگیری مستقل وسیلۀ نقلیه، باعث شده است که در صنایع لجستیک، ساختمان، بازیافت و جنگلداری در سراسر جهان بسیار محبوب باشند.
The هندسه بازوی مفصلدار ویژگی اصلی این جرثقیل است. به جای یک بازوی تلسکوپی صاف، این بازو از دو، سه یا حتی چهار بخش اصلی تشکیل شده است که با مفصلهای هیدرولیکی (مفصلهای زانویی) به یکدیگر متصل شدهاند. این امر به جرثقیل این امکان را میدهد تا برای حمل و نقل به یک بسته بندی بسیار فشرده تبدیل شود و طول و وزن کلی خودرو را به حداقل برساند. در حین عملیات، این مفصلدار بودن انعطافپذیری بینظیری فراهم میکند. اپراتور میتواند بازو را "خم" کند تا از بالای کابین کامیون عبور کند، آن را به عقب وسیله نقلیه بکشاند تا باری را در فاصله دورتر قرار دهد، یا بار را به دقت در یک فضای سهبعدی پیچیده با موانع در بالا و پایین هدایت کند. اگرچه بسیاری از بارگذارهای کامیون دارای یک امتداد تلسکوپی درون بخشهای اصلی نیز هستند، اما همین مفصلدار بودن است که قابلیت منحصربهفرد آن برای کار در فضاهای بسیار تنگ و محدود را فراهم میکند که در آن یک جرثقیل با بازوی صاف غیرقابل استفاده خواهد بود. این موضوع آن را برای تحویل در محیطهای شهری، کار درون انبارها یا حرکت در محوطههای صنعتی پرجمعیت ایدهآل میکند.
یکی از دلایل اصلی محبوبیت آن، قابلیت قدرت بارگیری واقعی در محل و بلند کردن از کنار . جرثقیل روی یک پلتفرم دوار نصب شده است که امکان چرخش کامل 360 درجهای مداوم را فراهم میکند. این امکان به آن میدهد که بار را به راحتی از کنار خودرو از روی زمین بردارد، آن را از روی شاسی عبور دهد و مستقیماً روی بارپشتی خودرو قرار دهد - این امر به خودرو اجازه میدهد خودش را بارگیری و تخلیه کند بدون نیاز به هیچ تجهیزات خارجی. این خودکفایی به طور چشمگیری وابستگی به انواع لیفتراک و جرثقیلهای سایتی را کاهش میدهد و زمان و هزینه را صرفهجویی میکند. علاوه بر این، بازوی مفصلی میتواند به راحتی به منظور تخلیه بار از قسمت جلو، میانه یا عقب بارپشتی دسترسی داشته باشد و بتواند بار را در هر دو سمت خودرو قرار دهد، دامنه مؤثر بیشتری نسبت به یک بازوی مستقیم با طول معادل داشته باشد، بخاطر توانایی خود در گسترش افقی.