کامیون جرثقیل تلسکوپی یک وسیله نقلیهٔ بالابر متحرک است که با یک دسته مجهز شده که از چندین لوله مربعی یا مستطیلی تشکیل شده که به صورت هیدرولیکی باز و بسته میشوند. این طراحی امکان افزایش قابل توجه دسترسی و ارتفاع بلندکردن را از یک حالت جمعشده برای حمل و نقل فراهم میکند. دسته تلسکوپی روی یک حلقه چرخان تمامدور در بالای شاسی کامیون نصب شده و قابلیت عملیات ۳۶۰ درجه را فراهم میآورد. این جراثقیلها به دلیل طراحی ساده و محکم خود مورد تقدیر هستند و توانایی ارائه دسترسی عمودی عالی را دارند و به همین دلیل برای کارهایی مانند قرار دادن تجهیزات روی پشت بام، بلند کردن مواد به طبقات بالاتر در زمان ساختوساز، بارگیری/تخلیه از فاصله دور و انجام کارهای خدماتی مناسب هستند. این جراثقیلها در محدوده وسیعی از اندازهها موجود هستند، از واحدهای کوچک روی کامیونهای خدماتی تا جراثقیلهای عظیم روی حاملهای چندمحوره برای ساختوساز سنگین. ویژگیهای کلیدی شامل چندین بخش دسته برای دسترسی طولانیتر، وینچهای قدرتمند برای کشیدن، پایههای اتکایی برای ثبات و سیستمهای کنترل مدرن با دستگاههای ایمنی مانند نشاندهنده گشتاور بار هستند که عملیات ایمن را در محدوده ظرفیت نامی جرثقیل تضمین میکنند.
هسته اصلی جرثقیل، مجمع چندمرحلهای بازوی تلسکوپی . این بازو که از فولاد مقاوم و با آلیاژ پایین ساخته شده است، از مجموعهای از بازوهای جعبهای شکل تشکیل شده که داخل یکدیگر قرار میگیرند. با استفاده از ترکیبی از سیلندرهای هیدرولیکی (برای بخشهای اولیه) و سیستمهای قرقره و کابل (برای بخشهای خارجی)، این بازوها به صورت متوالی باز شده و به طول کامل کاری خود میرسند. این طراحی مزیت بزرگی در حمل و نقل فراهم میکند؛ جرثقیل میتواند دهانهای به طول 40 متر یا بیشتر داشته باشد، در حالی که در حالت جمعشده تنها به طول 10 تا 15 متر باشد و بدین ترتیب با مقررات جادهای سازگار باشد. طراحی مستطیلی جعبهای در مقابل بارهای خمشی مقاومت بهتری نسبت به یک بازوی مشبک با وزن مشابه دارد و بنابراین برای بلند کردن بارها در فاصلههای دور ایدهآل است. این بازو روی یک یاتاقان دورانی محکم نصب شده که امکان چرخش پیوسته 360 درجه را فراهم میکند و به اپراتور اجازه میدهد بار را از هر زاویهای حول خودرو موقعیتیابی کند.
برای بلند کردن خود بار، جرثقیل به یک سیستمهای قدرتمند بلندکردن و کنترل . وینچ اصلی، یا بلند کردن , موتور هیدرولیک با گشتاور بالا است که به یک درام متصل است که طناب فولادی دور آن پیچیده شده است. این سیستم برای کنترل دقیق هم در بلند کردن بارهای سنگین و هم در پایین آوردن نرم آنها طراحی شده است. بسیاری از وینچها بخشی از یک سیستم بسته هستند که کنترل بهتری فراهم میکنند و از چرخش آزاد طناب جلوگیری میکنند. ویژگی مهمی برای کارایی، قابلیت قلاب آزاد (Free-Fall Hook) است که به اپراتور اجازه میدهد تا بدون استفاده از قدرت، قلاب خالی را فقط با وزن خودش به ارتفاع مورد نظر پایین بیاورد و زمان قابل توجهی نسبت به پایین آوردن با قدرت ذخیره شود. اپراتور این قدرت را از طریق کنترل های هیدرولیک خلبان مدیریت میکند. دستههای کنترل (جُیاستیک) دستوراتی آسان و متناسب را بر تمام عملکردها فراهم میکنند: افزایش و کاهش دهانه جرثقیل، بالا و پایین رفتن بازو، بالا و پایین آوردن وینچ و چرخش. سیستم امکان ماکرو حرکت دقیق الکترونیکی را فراهم میکند که به اپراتور اجازه میدهد تنظیمات بسیار کوچک و دقیقی برای قرارگیری نهایی بار انجام دهد که در قرار دادن تجهیزات حساس یا کار در مناطق شلوغ بسیار مهم است.