اصطلاح «جرثقیل کامیون» معمولاً به جرثقیلی اشاره دارد که روی شاسی استاندارد یک کامیون نصب شده و راهحلی قدرتمند و متحرک برای بلند کردن بار فراهم میکند. این نوع جرثقیل با هدف دستیابی به بازدهی استثنایی در حملونقل و راهاندازی سریع در محلهای مختلف کار، از پروژههای ساختمانی شهری تا پروژههای خدماتی دورافتاده طراحی شده است. این پیکربندی عملکرد دوگانهای از خودروی حمل بار و جرثقیلی با توان بالا ارائه میدهد و بنابراین برای کاربردهایی که در آن مواد باید ابتدا حمل شده و سپس بدون نیاز به وسیله نقلیه دومی در جای خود قرار گیرند، ایدهآل است. جرثقیلهای کامیونی معمولاً دارای بازوی تلسکوپی هیدرولیک برای دسترسی انعطافپذیر، قابلیت چرخش تمامدوره برای قرارگیری دقیق بار و همچنین اتاقکهای ثابتکننده (اورتریگر) جهت تضمین ایمنی در عملیات بلند کردن هستند. این جرثقیلها در محدوده وسیعی از ظرفیتها موجودند، از واحدهای کوچک برای کارهای صنعتی سبک تا مدلهای بزرگتر که قادر به مدیریت وزنهای قابل توجهی هستند. مزیت اصلی یک جرثقیل کامیونی، ماهیت خودکفا و مستقل آن است که به یک اپراتور اجازه میدهد تا به محل مقصد رانندگی کند و بلافاصله عملیات بلند کردن را آغاز نماید و در نتیجه کارایی گردش کار بهطور چشمگیری بهبود یافته و هزینه تجهیزات کاهش مییابد.
قلب تابعیت دیزل کرین، بازوی تلسکوپی چند بخشی آن است بازوی تلسکوپی قوی چند بخشی . این بازو از فولاد آلیاژی با استحکام بالا و محتوای پایین ساخته شده است و از چندین بخش جعبهای تشکیل شده که درون یکدیگر حرکت میکنند. این بخشها توسط یک سیستم هیدرولیکی با فشار بالا به صورت متوالی باز میشوند تا ارتفاعات و شعاعهای قابل توجهی را با حفظ یک پیکربندی فشرده برای سفرهای جادهای فراهم کنند. بازو روی یک حلقه چرخان کامل نصب شده است و امکان چرخش 360 درجهای پیوسته را فراهم میکند تا انعطافپذیری بینظیر در قرارگیری دستگاه را فراهم کند. سر بازو معمولاً با گروهی از قرقرهها برای اتصال طناب بالابر تجهیز شده است و بسیاری از مدلها دارای امکان افزودن اکستنشنهای بازو یا بازوی مشبک (Fly Jib) به منظور افزایش دسترسی برای کاربردهای سبکتر هستند.
یکی از اجزای ضروری برای عملیات ایمن، ایجاد یک پایهی بلند کردن پایدار از طریق دستههای تکیهگاهی (Outrigger) قبل از اینکه هر بلند کردن مهمی انجام شود، باید جرثقیل کامیون استabilizه شود. این کار با استفاده از تیرهای هیدرولیکی انجام میشود که از سمتهای شاسی کامیون به صورت افقی گسترش مییابند. این تیرها که اغلب دارای جعبهها یا پیستونهایی هستند که به صورت عمودی گسترش مییابند، به منظور افزایش قابل توجه پایه جرثقیل به کار میروند. سیستمهای مدرن اغلب دارای ویژگیهای خودکار ترازکننده هستند که اطمینان حاصل میکنند کل پایه جرثقیل حتی روی زمینهای شیبدار یا ناهموار کاملاً افقی باشد. این پایه گسترده و افقی برای مقابله با نیروهای عظیم واژگونکنندهای که در حین بلند کردن ایجاد میشوند، ضروری است و این امکان را فراهم میکند که جرثقیل به طور ایمن در درصد قابل توجهی از ظرفیت نامی خود کار کند. پایههای جانبی وزن کامیون را از روی چرخها برمیدارند و تمام پایداری را به این پایه مهندسی شده منتقل میکنند.
نیروی پشت هر حرکتی سیستم هیدرولیکی قدرتمند و کارآمد است . محرکه توسط یک موتور قدرتمند، معمولاً موتور خودرو یا یک موتور اختصاصی، سیستم هیدرولیک شامل پمپها، شیرآلات، موتورها و سیلندرها است که بهصورت هماهنگ کار میکنند. این سیستم قدرت عظیمی را برای گسترش دادن بازوی سنگین، بلند کردن بارهای چندتنی و چرخش سازه فراهم میکند. سیستمهای مدرن برای افزایش کارایی طراحی شدهاند و مصرف سوخت و تولید گرما را کاهش میدهند. این قدرت عظیم را اپراتور با دقت بسیار با استفاده از کنترل های هیدرولیک خلبان . کنترل میکند که از سیگنالهای هیدرولیکی کمفشار برای فعال کردن شیرهای اصلی زیاد فشار استفاده میکنند. این امر منجر به کنترلی نرم، بدون تلاش و متناسب میشود که حتی امکان دقت و حرکتهای ریز را برای اپراتورهای کمتجربه فراهم کرده و قرارگیری ایمن و دقیق بار را در محیطهای کاری پیچیده و محدود تضمین میکند